Reset ECU après changement échappement ?

Bonjour tout le monde

J'ai opté pour un pot SC Project Adventure pour ma 1090 R , homologué Euro IV ( du moins avec les DB killers )
En me renseignant sur le site du fabriquant et si j'en crois aussi Akrapovic, il n'est pas nécessaire de remapper la moto après un changement de cartouche d'échappement seule, au contraire des 990.

Cependant un ami qui roule en 1190 ( les pots d'origine semblent identiques ) m'a dit que son concess lui avait conseillé de faire une réinitialisation de l'ECU en laissant tourner la moto 15 min au ralenti, après changement du pot.
Ayant possédé une 1190 RC8 je me rappelle avoir du faire ça , mais c'était après avoir monté une ligne complète Akra Evo et injecté la carto adaptée via ce bon vieux TuneEcu.

Alors qui croire ? merci de vos avis !

J'ai monté un silencieux Arrow sur ma 1190 sans rien changer

Aurel à fait le tour du monde avec sa 990 et une paire d'akra sans carto spécifique...

Bon après 10.000 km avec le SC Project Adventure sans aucune modif ( carto ou autre )
Rien a signaler , le comportement moteur n'a pas changé .Le son est top, que du bonheur (sauf pour mes voisins le matin)